Плата управления колесом Stm32f103rct6 Mecanum с ПИД-Приводом с замкнутым контуром Omni Robotic Arm с открытым исходным кодом Ros Controller Oled

Полное описание этого товара

Плата управления колесом Stm32f103rct6 Mecanum с ПИД-Приводом с замкнутым контуром Omni Robotic Arm с открытым исходным кодом Ros Controller Oled

Мы предлагаем ПИД-код колесного робота mecanum.

Характеристики:

OLED драйвер

Двойное кольцо PID

Поддержка пульта дистанционного управления PS2

Поддержка приложения Bluetooth

Поддержка последовательного WiFi

Поддержка двигателя энкодера 4шт

Поддержка IMU (расширяемый MPU9250)

Поддержка гироскопа на борту MPU6050

Резервный 4-полосный интерфейс сервопривода (необходимо подключить источник питания 5-12 В отдельно, чтобы выбрать подходящий источник питания в соответствии с вашим сервоприводом)

Проводка для загрузки STlink：

VCC -3V3

PA14- SWDCLK

GND --GND

PA13 --SWDIO

Добро пожаловать за покупками в магазин Moebius

Вот 3 совета, пожалуйста, внимательно прочитайте:

1. Если вы выбираете логистику "Radio-vorona.ru Premium Shipping" или DHL, UPS, FedEx, Aramex и т.д., пожалуйста, не забудьте указать полное имя и адрес получателя на английском языке.Обратите внимание, что это не может быть адрес "почтового ящика", и адрес не должен быть сокращен!Пожалуйста, обратите внимание, чтобы получить посылку вовремя.Если посылка будет возвращена из-за невозможности связаться с получателем, пожалуйста, несите ответственность за последствия!

2. Цены на наши товары не включают тарифы, и мы объявим более низкую цену на посылке при отправке.Но если у вас есть другие требования, пожалуйста, свяжитесь с нами при оформлении заказа!Если вы отказываетесь платить таможенные пошлины и товар возвращается, не пытайтесь решить это путем споров, мы это не примем.Пожалуйста, поймите это!

3. Руководство по продукту и исходный код на английском языке.Мы предоставляем ссылки на github, а не бумажную информацию.Пожалуйста, свяжитесь с нами, чтобы предоставить вам информацию после оформления заказа!